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网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制

杨吉康 于晋伟 杨卫华

应用数学和力学2023,Vol.44Issue(7):870-883,14.
应用数学和力学2023,Vol.44Issue(7):870-883,14.DOI:10.21656/1000-0887.430130

网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制

Distributed Formation Maneuver Control of Networked Euler-Lagrange Systems

杨吉康 1于晋伟 1杨卫华1

作者信息

  • 1. 太原理工大学 数学学院,太原 030600
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摘要

关键词

编队机动控制/分布式控制/网络化Euler-Lagrange系统/滑模控制

Key words

formation maneuver control/distributed control/networked Euler-Lagrange system/sliding mode control

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

杨吉康,于晋伟,杨卫华..网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制[J].应用数学和力学,2023,44(7):870-883,14.

基金项目

山西省自然科学基金项目(20210302124546)本文作者衷心感谢太原理工大学2022年校专项/青年基金(2022QN100)对本文的资助. (20210302124546)

应用数学和力学

OACSTPCD

1000-0887

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