中国空间科学技术2023，Vol.43Issue(4)：13-23,11.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0049
宏微空间机械臂运动控制方法综述
A review of motion control methods of macro/micro space manipulator systems
摘要
关键词
宏微机械臂/柔性基座/运动控制/振动抑制/操作策略Key words
macro/micro manipulator/flexible base/motion control/vibration suppression/operation strategy分类
计算机与自动化引用本文复制引用
尹旺,王翔,王为,刘冬雨..宏微空间机械臂运动控制方法综述[J].中国空间科学技术,2023,43(4):13-23,11.基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(61803124) （61803124）
