北京测绘2023，Vol.37Issue(6)：823-828,6.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2023.06.004
基于对偶四元数描述的扩展平面基元点云拼接方法
An extended planar primitive point cloud registration method based on dual quaternion
柴双武1
作者信息
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摘要
关键词
对偶四元数/平面基元/点云拼接/法向量方向异向/方向调节因子Key words
dual quaternion/planar primitives/point cloud registration/normal vectors in the opposite direction/direction adjustment factor分类
天文与地球科学引用本文复制引用
柴双武..基于对偶四元数描述的扩展平面基元点云拼接方法[J].北京测绘,2023,37(6):823-828,6.
