大地测量与地球动力学2023，Vol.43Issue(8)：791-794,4.DOI:10.14075/j.jgg.2023.08.005
GNSS/SINS组合导航的改进Sage-Husa自适应滤波算法
An Improved Sage-Husa Adaptive Filtering Algorithm for GNSS/SINS Integrated Navigation
摘要
关键词
改进的Sage-Husa算法/自适应滤波算法/组合导航系统/遗忘因子/量测噪声Key words
improved Sage-Husa algorithm/adaptive filtering algorithm/integrated navigation sys-tem/attenuating factor/measurement noise分类
天文与地球科学引用本文复制引用
胡晓梅,潘新龙,刘成铭..GNSS/SINS组合导航的改进Sage-Husa自适应滤波算法[J].大地测量与地球动力学,2023,43(8):791-794,4.基金项目
国家自然科学基金(60874112,62076249) （60874112,62076249）
山东省自然科学基金(ZR2020MF154).National Natural Science Foundation of China,No.60874112,62076249 （ZR2020MF154）
Natural Science Foundation of Shandong Province,No.ZR2020MF154. （）
