电力建设2023，Vol.44Issue(8)：61-70,10.DOI:10.12204/j.issn.1000-7229.2023.08.007
基于IMU-GNSS-VO的输电线无人机巡检定位和目标跟踪自适应方法
Adaptive Method for Transmission-Line UAV Inspection Location and Target Tracking Based on IMU-GNSS-VO
摘要
关键词
视觉定位/精细化巡检/自适应滤波/目标追踪/霍夫变换Key words
visual positioning/fine inspection/adaptive filtering/object tracking/Hough transformation分类
动力与电气工程引用本文复制引用
朱长荣,吕文超,单超,王伟,范江涛,孙铭阳,范延赫,葛磊蛟..基于IMU-GNSS-VO的输电线无人机巡检定位和目标跟踪自适应方法[J].电力建设,2023,44(8):61-70,10.基金项目
This work is supported by the National Natural Science Foundation of China(No.52277118).国家自然科学基金项目(52277118) （No.52277118）
