电子器件2023，Vol.46Issue(3)：752-757,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2023.03.029
基于Taylor Series-LQR复合策略的双关节机械臂时滞补偿控制
Taylor Series-LQR Compound Strategy Based Time-delay Compensation Control for Dual-Joint Manipulators
摘要
关键词
双关节机械臂/LQR/泰勒级数/时滞补偿Key words
dual-Joint manipulators/LQR/Taylor series/time-delay compensation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈士安,刘金裕..基于Taylor Series-LQR复合策略的双关节机械臂时滞补偿控制[J].电子器件,2023,46(3):752-757,6.基金项目
国家自然科学基金项目(52072158) （52072158）
