广东工业大学学报2023，Vol.40Issue(4)：77-84,8.DOI:10.12052/gdutxb.220090
多无人机辅助数据收集系统的智能路径规划算法
Intelligent Path Planning Algorithm for Multi-UAV-assisted Data Collection Systems
摘要
关键词
无人机通信/数据收集/路径规划/深度强化学习Key words
UAV communication/data collection/path planning/deep reinforcement learning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏天赐,何梓楠,崔苗,张广驰..多无人机辅助数据收集系统的智能路径规划算法[J].广东工业大学学报,2023,40(4):77-84,8.基金项目
广东省科技计划项目(2022A0505050023,2022A0505020008) （2022A0505050023,2022A0505020008）
广东省海洋经济发展项目(粤自然资合[2023]24号) （粤自然资合[2023]24号）
广东省特支计划项目(2019TQ05X409) （2019TQ05X409）
江西省军民融合北斗通航重点实验室开放基金项目(2022JXRH0004) （2022JXRH0004）
