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多自由度仿生机器人的设计分析与实验

周逸飞 曾钦 曾宇杰 欧阳弘扬 刘天雨

机电信息Issue(15):45-49,5.
机电信息Issue(15):45-49,5.DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.15.011

多自由度仿生机器人的设计分析与实验

周逸飞 1曾钦 2曾宇杰 1欧阳弘扬 1刘天雨1

作者信息

  • 1. 吉首大学物理与机电工程学院,湖南湘西 416000
  • 2. 吉首大学物理与机电工程学院,湖南湘西 416000||吉首大学先进装备轻量化与智能化研究中心,湖南湘西 416000
  • 折叠

摘要

关键词

仿生四足机器人/多自由度/结构设计与分析/样机测试

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周逸飞,曾钦,曾宇杰,欧阳弘扬,刘天雨..多自由度仿生机器人的设计分析与实验[J].机电信息,2023,(15):45-49,5.

基金项目

2022年度湖南省大学生创新创业训练计划一般项目"仿蝾螈四足机器人设计与实验研究"(湘教通2022[174]号) (湘教通2022[174]号)

机电信息

1671-0797

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