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仓库三维重建系统中改进双目匹配SAD算法研究

刘学君 常梦洁 孔祥旻 晏涌 李柏灿 龚泓博

计算机应用与软件2023,Vol.40Issue(7):180-184,214,6.
计算机应用与软件2023,Vol.40Issue(7):180-184,214,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.07.028

仓库三维重建系统中改进双目匹配SAD算法研究

IMPROVED SAD ALGORITHM OF BINOCULAR STEREO MATCHING IN WAREHOUSE 3D RECONSTRUCTION SYSTEM

刘学君 1常梦洁 1孔祥旻 1晏涌 1李柏灿 1龚泓博1

作者信息

  • 1. 北京石油化工学院信息工程学院 北京 102617
  • 折叠

摘要

关键词

危化品仓储/双目立体视觉/立体匹配/SAD/灰度共生矩阵

Key words

Hazardous chemicals storage/Binocular stereo vision/Stereo matching/SAD/Gray level co-occurrence matrix

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘学君,常梦洁,孔祥旻,晏涌,李柏灿,龚泓博..仓库三维重建系统中改进双目匹配SAD算法研究[J].计算机应用与软件,2023,40(7):180-184,214,6.

基金项目

工业和信息化部工业强基专项子课题 ()

北京市级大学生研究训练计划基金项目(2020J00182,2020J00183,2020J00185) (2020J00182,2020J00183,2020J00185)

2018 年第二批产学合作协同育人项目(201802040020). (201802040020)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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