计算机应用与软件2023，Vol.40Issue(7)：289-293,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.07.044
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT BASED ON IMPROVED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD METHOD
摘要
关键词
人工势场/模拟退火/移动机器人/路径规划/路径优化Key words
Artificial potential field/Simulated annealing/Mobile robot/Path planning/Path optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐劲力,许建宁,黄丰云,李征瑞..基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J].计算机应用与软件,2023,40(7):289-293,5.基金项目
中央高校基本科研业务费资助项目(205204004). （205204004）
