机电工程技术2023，Vol.52Issue(7)：29-33,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.00.11011
遥操作机器人系统设计及控制方法
System Design and Control Method of Teleoperated Robot
摘要
关键词
光学追踪器/惯性传感器/动作捕捉系统/遥操作机器人/主从跟随Key words
optical tracker/inertial measurement unit/motion capture system/teleoperated robot/master-slave follow分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘嘉瑞,舒琳,孙亚强,梁国宇,梁俊..遥操作机器人系统设计及控制方法[J].机电工程技术,2023,52(7):29-33,5.基金项目
广东省重点领域研发计划(高水平创新研究院定向委托)项目(2019B090917009) （高水平创新研究院定向委托）
广州市科技计划项目(202201000009) （202201000009）
