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基于触觉传感器阵列的机械手抓取分类方法研究

周聪刘嘉瑞孙亚强舒琳

机电工程技术2023，Vol.52Issue(7)：34-38,5.

机电工程技术2023，Vol.52Issue(7)：34-38,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.00.10251

Research on Classification Method of Manipulator Grasp Based on Tactile Sensor Array

周聪 ¹刘嘉瑞 ²孙亚强 ²舒琳²

作者信息

触觉传感器/注意力机制/机械手/分类识别

tactile sensor/attention mechanism/manipulator/classification and recognition

信息技术与安全科学

周聪,刘嘉瑞,孙亚强,舒琳..基于触觉传感器阵列的机械手抓取分类方法研究[J].机电工程技术,2023,52(7):34-38,5.

广东省重点领域研发计划项目(2019B090917009) （2019B090917009）

广州市科技计划项目(202201000009) （202201000009）

ISSN：1009-9492

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