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斜楔固定机器人的视觉定位系统设计与研究

桑永刚 任帅

机电工程技术2023,Vol.52Issue(7):225-229,5.
机电工程技术2023,Vol.52Issue(7):225-229,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.07.051

斜楔固定机器人的视觉定位系统设计与研究

Design and Research of Vision Positioning System for Wedge Fixed Robot

桑永刚 1任帅1

作者信息

  • 1. 国能铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司,内蒙古包头 014060
  • 折叠

摘要

关键词

摇枕孔/智能拆装机器人/视觉定位系统/YOLOv3

Key words

bolster hole/intelligent disassembly robot/visual positioning system/YOLOv3

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

桑永刚,任帅..斜楔固定机器人的视觉定位系统设计与研究[J].机电工程技术,2023,52(7):225-229,5.

机电工程技术

1009-9492

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