农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：17-25,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.002
基于低成本惯导和运动约束的农机高精度定位系统研究
High-precision Localization of Autonomous Agricultural Machinery Using Low-cost IMU and Motion Constraints
摘要
关键词
农业机械/自主导航/BDS/INS/扩展卡尔曼滤波/ZUPT/航向约束Key words
agricultural machinery/autonomous navigation/BDS/INS/extended Kalman filter/ZUPT/heading constraint分类
农业科技引用本文复制引用
袁洪良,杨浚宇,唐睿,杜建伟..基于低成本惯导和运动约束的农机高精度定位系统研究[J].农业机械学报,2023,54(7):17-25,9.基金项目
教育部-中国移动科研基金项目(MCM2020—J-2) （MCM2020—J-2）
