农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：26-34,55,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.003
基于改进Gmapping算法的果园二维环境地图精准构建
Accurate Construction of Orchard Two-dimensional Environmental Map Based on Improved Gmapping Algorithm
摘要
关键词
果园/二维地图/地面分割/激光雷达里程计/BAT自适应重采样Key words
orchard/two-dimensional map/ground segmentation/LiDAR odometer/BAT adaptive resampling分类
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薛金林,王培晓,周俊,程峰..基于改进Gmapping算法的果园二维环境地图精准构建[J].农业机械学报,2023,54(7):26-34,55,10.基金项目
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-38)、江苏现代农业产业技术体系建设专项资金项目(JATS[2021]483)和南京市现代农机装备与技术创新示范项目(NJ[2022]07) （NJ2021-38）
