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基于特征融合的果园非结构化道路识别方法

张彦斐封子晗张嘉恒宫金良兰玉彬

农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：35-44,67,11.

农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：35-44,67,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.004

基于特征融合的果园非结构化道路识别方法

Recognition Method of Orchard Unstructured Road Based on Feature Fusion

张彦斐 ¹封子晗 ¹张嘉恒 ²宫金良 ²兰玉彬¹

作者信息

1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院,淄博 255000
2. 山东理工大学机械工程学院,淄博 255000
折叠

摘要

关键词

农业机器人/非结构化道路识别/机器视觉/特征融合/三次样条插值法

Key words

agricultural robot/unstructured road recognition/machine vision/feature fusion/cubic spline interpolation

分类

农业科技

引用本文复制引用

张彦斐,封子晗,张嘉恒,宫金良,兰玉彬..基于特征融合的果园非结构化道路识别方法[J].农业机械学报,2023,54(7):35-44,67,11.

基金项目

山东省引进顶尖人才"一事一议"专项经费项目(鲁政办字[2018]27号)、山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2020CXGC010804)、山东省自然科学基金项目(ZR2021MC026)和淄博市重点研发计划(校城融合类)生态无人农场研究院项目(2019ZBXC200) （鲁政办字[2018]27号）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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