农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：45-55,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.005
基于改进ORB-SLAM2的果园喷药机器人定位与稠密建图算法
Localization and Dense Mapping Algorithm for Orchard Spraying Robot Based on Improved ORB-SLAM2
摘要
关键词
果园/喷药机器人/ORB-SLAM2/高斯滤波/精准定位/稠密建图Key words
orchard/spraying robot/ORB-SLAM2/Gaussian filtering/precise positioning/dense mapping分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丛佩超,崔利营,万现全,李佳星,刘俊杰,张欣..基于改进ORB-SLAM2的果园喷药机器人定位与稠密建图算法[J].农业机械学报,2023,54(7):45-55,11.基金项目
中央引导地方科技发展专项资金项目(桂科ZY19183003)和广西重点研发计划项目(桂科AB20058001) （桂科ZY19183003）
