农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：56-67,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.006
基于多约束条件的果园喷雾机器人路径规划方法
Orchard Spray Robot Planning Algorithm Based on Multiple Constraints
摘要
关键词
果园机器人/路径规划/三次B样条曲线/轨迹优化Key words
orchard robot/path planning/cubic B-spline curve/trajectory optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈跃,刘子涵,刘慧,杜伟..基于多约束条件的果园喷雾机器人路径规划方法[J].农业机械学报,2023,54(7):56-67,12.基金项目
国家自然科学基金项目(32171908) （32171908）
