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四轮转向喷杆喷雾机平移换行导航控制系统设计与试验

周志艳 余鑫 梁乐彬 向颖 陈羽立 罗锡文

农业机械学报2023,Vol.54Issue(7):68-78,143,12.
农业机械学报2023,Vol.54Issue(7):68-78,143,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.007

四轮转向喷杆喷雾机平移换行导航控制系统设计与试验

Design and Experiment of Translation and Line Feed Navigation Control System for Four Wheel Steering Sprayer

周志艳 1余鑫 2梁乐彬 3向颖 3陈羽立 3罗锡文4

作者信息

  • 1. 华南农业大学工程学院,广州 510642||广东省农业人工智能重点实验室,广州 510642
  • 2. 华南农业大学工程学院,广州 510642||岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州 510642
  • 3. 华南农业大学工程学院,广州 510642||广东省农业航空应用工程技术研究中心,广州 510642
  • 4. 华南农业大学工程学院,广州 510642||华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642
  • 折叠

摘要

关键词

喷杆喷雾机/自动导航/单神经元控制/平移换行/四轮转向

Key words

sprayer/automatic navigation operation/single-neuron control system/translation and line feeding/four-wheel steering

分类

农业科技

引用本文复制引用

周志艳,余鑫,梁乐彬,向颖,陈羽立,罗锡文..四轮转向喷杆喷雾机平移换行导航控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2023,54(7):68-78,143,12.

基金项目

岭南现代农业实验室科研项目(NT2021009)、广东省乡村振兴战略专项(2020KJ261)、广东省科技计划项目(2021B1212040009)和吉安市科技计划项目(20211-055316) (NT2021009)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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