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基于异构无人系统的水渠网络自主巡检路径规划

陈洋 李赢 华铁丹 邱权

农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：79-87,155,10.
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农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：79-87,155,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.008

基于异构无人系统的水渠网络自主巡检路径规划

Autonomous Inspection Path Planning of Canal Network Based on Heterogeneous Unmanned System

陈洋 1李赢 1华铁丹 1邱权2

作者信息

  • 1. 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉 430081||武汉科技大学机器人与智能系统研究院,武汉 430081
  • 2. 北京石油化工学院人工智能研究院,北京 102617
  • 折叠

摘要

关键词

水渠巡检/路网/路径规划/遗传算法

Key words

canal inspection/road network/path planning/genetic algorithm

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈洋,李赢,华铁丹,邱权..基于异构无人系统的水渠网络自主巡检路径规划[J].农业机械学报,2023,54(7):79-87,155,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(62173262) （62173262）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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