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三自由度苹果采摘机械臂动力学分析与轻量化设计

赵雄 曹功豪 张鹏飞 马锃宏 赵立军 陈建能

农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：88-98,11.
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农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：88-98,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.009

三自由度苹果采摘机械臂动力学分析与轻量化设计

Dynamic Analysis and Lightweight Design of 3-DOF Apple Picking Manipulator

赵雄 1曹功豪 2张鹏飞 3马锃宏 2赵立军 4陈建能1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018||浙江省种植装备技术重点实验室,杭州 310018
  • 2. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018
  • 3. 杭州职业技术学院,杭州 310018
  • 4. 重庆文理学院智能制造工程学院,重庆 402160
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摘要

关键词

苹果/采摘/三自由度机械臂/轻量化设计/动力学模型

Key words

apple/picking/3-DOF manipulator/lightweight design/dynamic modeling

分类

农业科技

引用本文复制引用

赵雄,曹功豪,张鹏飞,马锃宏,赵立军,陈建能..三自由度苹果采摘机械臂动力学分析与轻量化设计[J].农业机械学报,2023,54(7):88-98,11.

基金项目

浙江省重点研发计划项目(2021C02021)、浙江省"三农九方"科技协作计划项目(2022SNJF017)、重庆市科学技术局农业农村领域重点研发项目(cstc2021jscx-gksbX0003)和杭州市农业与社会发展科研一般项目(202203B08) （2021C02021）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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