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基于改进YOLACT++的成熟芦笋检测-判别-定位方法

汪小旵 李为民 王琳 施印炎 武尧 王得志

农业机械学报2023,Vol.54Issue(7):259-271,13.
农业机械学报2023,Vol.54Issue(7):259-271,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.026

基于改进YOLACT++的成熟芦笋检测-判别-定位方法

Method of Detection-Discrimination-Localization for Mature Asparagus Based on Improved YOLACT++ Algorithm

汪小旵 1李为民 2王琳 3施印炎 1武尧 2王得志2

作者信息

  • 1. 南京农业大学工学院,南京 210031||江苏省现代设施农业技术与装备实验室,南京 210031
  • 2. 南京农业大学工学院,南京 210031
  • 3. 智能农业动力装备全国重点实验室,洛阳 471039
  • 折叠

摘要

关键词

芦笋/采收机器人/选择性采收/YOLACT++算法/目标检测/定位

Key words

asparagus/harvesting robot/selective harvesting/YOLACT++algorithm/object detection/location

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

汪小旵,李为民,王琳,施印炎,武尧,王得志..基于改进YOLACT++的成熟芦笋检测-判别-定位方法[J].农业机械学报,2023,54(7):259-271,13.

基金项目

江苏省重点研发计划项目(BE2021302)、拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(SKT2022005)和中国机械工业集团有限公司青年科技基金项目(QNJJ-PY-2022-25) (BE2021302)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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