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基于YOLO v5m的红花花冠目标检测与空间定位方法

郭辉 陈海洋 高国民 周伟 武天伦 邱兆鑫

农业机械学报2023,Vol.54Issue(7):272-281,10.
农业机械学报2023,Vol.54Issue(7):272-281,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.027

基于YOLO v5m的红花花冠目标检测与空间定位方法

Safflower Corolla Object Detection and Spatial Positioning Methods Based on YOLO v5m

郭辉 1陈海洋 1高国民 1周伟 1武天伦 1邱兆鑫1

作者信息

  • 1. 新疆农业大学机电工程学院,乌鲁木齐 830052
  • 折叠

摘要

关键词

红花采摘机器人/深度学习/目标检测/空间定位

Key words

safflower picking robot/deep learning/object detection/spatial positioning

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭辉,陈海洋,高国民,周伟,武天伦,邱兆鑫..基于YOLO v5m的红花花冠目标检测与空间定位方法[J].农业机械学报,2023,54(7):272-281,10.

基金项目

新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01A177) (2022D01A177)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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