农业机械学报2023，Vol.54Issue(7)：412-426,15.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.07.041
运动副分布顺序对并联机构运动学与动力学性能的影响
Influence of Different Distribution Order of Joints on Kinematic and Dynamic Performance of Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/拓扑设计/方位特征集/运动解耦/运动学/动力学Key words
parallel mechanism/topology design/position and orientation characteristics set/motion decoupling/kinematics/dynamic分类
机械制造引用本文复制引用
沈惠平,仲锐,李菊,李涛..运动副分布顺序对并联机构运动学与动力学性能的影响[J].农业机械学报,2023,54(7):412-426,15.基金项目
国家自然科学基金项目(51975062) （51975062）
