指挥控制与仿真2023，Vol.45Issue(4)：82-86,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2023.04.013
基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制
Leader-following formation control for unmanned underwater vehicle with underwater target positioning
张旭 1张明洋 1王子睿1
作者信息
- 1. 上海船舶电子设备研究所, 上海 201108
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摘要
关键词
水下航行器/领航者-跟随者/李雅普诺夫方法Key words
unmanned underwater vehicle/leader-follower/Lyapunov method分类
军事科技引用本文复制引用
张旭,张明洋,王子睿..基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制[J].指挥控制与仿真,2023,45(4):82-86,5.
