全球定位系统2023，Vol.48Issue(3)：85-92,8.DOI:10.12265/j.gnss.2023027
基于因子图优化PPP的GNSS/INS松组合导航
GNSS/INS loose combined navigation based on factor graph optimization PPP
摘要
关键词
因子图优化(FGO)/扩展卡尔曼滤波(EKF)/精化预积分/精密单点定位(PPP)/组合导航Key words
factor graph optimization/extended Kalman filter/refined pre-integration/precise point pos-itioning/combined navigation分类
天文与地球科学引用本文复制引用
杨显赐,乔书波,肖国锐,贾晓雪,彭华东,李松伟..基于因子图优化PPP的GNSS/INS松组合导航[J].全球定位系统,2023,48(3):85-92,8.基金项目
国家自然科学基金(42074010,42274045,41904039) （42074010,42274045,41904039）
河南省自然科学优秀青年基金(232300421105) （232300421105）
