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处理通信延迟的分布式无迹卡尔曼滤波算法

王立梅 曾静

沈阳大学学报(自然科学版)2023,Vol.35Issue(4):300-308,封3,10.
沈阳大学学报(自然科学版)2023,Vol.35Issue(4):300-308,封3,10.

处理通信延迟的分布式无迹卡尔曼滤波算法

Distributed Unscented Kalman Filter Algorithm With Handling Communication Delay

王立梅 1曾静1

作者信息

  • 1. 沈阳化工大学 信息工程学院,辽宁 沈阳 110142
  • 折叠

摘要

关键词

非线性系统/分布式状态估计/通信延迟/无迹卡尔曼滤波器/化工过程

Key words

nonlinear system/distributed state estimation/communication delay/unscented Kalman filter/chemical process

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王立梅,曾静..处理通信延迟的分布式无迹卡尔曼滤波算法[J].沈阳大学学报(自然科学版),2023,35(4):300-308,封3,10.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB2003704) (2018YFB2003704)

国家自然科学基金资助项目(61503257). (61503257)

沈阳大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

2095-5456

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