沈阳大学学报（自然科学版）2023，Vol.35Issue(4)：319-325,7.
基于自适应反步法的无人机容错控制
Fault-Tolerant Control of Aircraft Based on Adaptive Backstepping
摘要
关键词
四旋翼飞行器/反步法/自适应控制/容错控制/执行器故障Key words
quadcopter/backstepping/adaptive control/fault-tolerant control/actuator failure分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董亮,丁甜甜,霍焱..基于自适应反步法的无人机容错控制[J].沈阳大学学报（自然科学版）,2023,35(4):319-325,7.基金项目
中国博士后科学基金资助项目(2020M680979) （2020M680979）
辽宁省自然科学基金资助项目(2021-BS-281). （2021-BS-281）
