沈阳大学学报（自然科学版）2023，Vol.35Issue(4)：326-332,7.
圆截面管道轮式机器人驱动系统设计
Design of Driving System for Wheeled Robot in Circular Section Pipe
摘要
关键词
圆截面管道/轮式机器人/驱动系统/120°布置/结构设计Key words
circular section pipe/wheeled robot/drive system/120° layout/structure design分类
机械制造引用本文复制引用
孟庆灵,武熙,赵佳伟,李珂..圆截面管道轮式机器人驱动系统设计[J].沈阳大学学报（自然科学版）,2023,35(4):326-332,7.基金项目
山西省重点研发计划项目(201803D121020) （201803D121020）
山西大同大学2020年研究生教育创新项目(20CX24) （20CX24）
山西大同大学2022年研究生教育创新项目(22CX50,22CX53). （22CX50,22CX53）
