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一种自平衡监测机器人的设计研究

郑江磊 孟祥瑞 王向前

宿州学院学报2023,Vol.38Issue(6):1-5,5.
宿州学院学报2023,Vol.38Issue(6):1-5,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-2006.2023.06.001

一种自平衡监测机器人的设计研究

Design and Research of a Self-balancing Monitoring Robot

郑江磊 1孟祥瑞 1王向前1

作者信息

  • 1. 安徽理工大学经济与管理学院,安徽淮南,232000
  • 折叠

摘要

关键词

自平衡/LQR/动量轮

Key words

Self-balancing/LQR/Momentum wheel

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑江磊,孟祥瑞,王向前..一种自平衡监测机器人的设计研究[J].宿州学院学报,2023,38(6):1-5,5.

宿州学院学报

1673-2006

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