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基于新息的改进EKF-DV-Hop定位算法研究

柏植 许海峰 郭凯 尹珠

宿州学院学报2023,Vol.38Issue(6):12-15,55,5.
宿州学院学报2023,Vol.38Issue(6):12-15,55,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-2006.2023.06.003

基于新息的改进EKF-DV-Hop定位算法研究

Research on Improved EKF-DV-Hop Localization Algorithm Based on Innovation

柏植 1许海峰 1郭凯 1尹珠2

作者信息

  • 1. 宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州,234000
  • 2. 宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州,234000||中国科学技术大学计算机科学与技术学院,安徽合肥,230000
  • 折叠

摘要

关键词

DV-Hop/EKF/跳距优化/无线传感器网络定位/新息

Key words

DV-Hop/EKF/Hop distance optimization/Wireless sensor network localization/Innovation

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

柏植,许海峰,郭凯,尹珠..基于新息的改进EKF-DV-Hop定位算法研究[J].宿州学院学报,2023,38(6):12-15,55,5.

基金项目

安徽省重点研究与开发项目(1704A0902022) (1704A0902022)

宿州学院科研平台课题(2019ykf26 ()

2019ykf31) ()

安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室开放课题(IFCIR2020005). (IFCIR2020005)

宿州学院学报

1673-2006

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