无线电工程2023，Vol.53Issue(8)：1883-1890,8.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.08.019
基于视觉的巡检机器人环境感知和导航避障研究
Research on Environment Perception and Navigation Obstacle Avoidance of Inspection Robot Based on Vision
摘要
关键词
巡检机器人/环境感知/导航避障/深度学习/改进 RRT算法Key words
inspection robot/environmental perception/navigation obstacle avoidance/deep learning/improved RRT algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵涛,张翼,赵贤文,张远鸿..基于视觉的巡检机器人环境感知和导航避障研究[J].无线电工程,2023,53(8):1883-1890,8.基金项目
青海省重大科技专项(2021-SF-A7-2)Qinghai Major Science and Technology Project(2021-SF-A7-2) （2021-SF-A7-2）
