改进麻雀搜索算法的AGV路径规划OA
Path Planning of Automated Guided Vehicle Based on Improved Sparrow Search Algorithm
针对仓储环境中无人导引车(AGV)搬运货物的路径规划问题,提出一种基于改进的麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)的方法.使用虫口混沌序列取代种群的初始化随机分布,提高初代解的丰富性和均衡性,从而解决种群分布集中、搜索空间不够大等问题;通过在发现者中引入时变权重因子,在前期不断拓展搜索区域,在后期提升收敛效率,协调整体与局部的开发拓展能力;通过反向学习策略对种群进行扰动,防止算法后期种群单一和…查看全部>>
王洪铃;谭功全;李静;李易念;郑佳钰
四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川自贡 643000四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川自贡 643000||人工智能四川省重点实验室,四川宜宾 644005四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川自贡 643000四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川自贡 643000四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川自贡 643000
计算机与自动化
路径规划改进麻雀搜索算法无人导引车栅格法
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《无线电工程》 2023 (8)
1917-1924,8
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