无线电工程2023，Vol.53Issue(8)：1925-1933,9.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.08.024
多源信息融合的巡检机器人目标检测算法研究
Research on Object Detection Algorithm of Inspection Robot Based on Multi-source Information Fusion
摘要
关键词
多源信息/巡检机器人/深度学习/数据增强/邻域多尺度Key words
multi-source information/inspection robot/deep learning/data enhancement/neighborhood multi-scale分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴建华,白永福,谢永生,秦会会..多源信息融合的巡检机器人目标检测算法研究[J].无线电工程,2023,53(8):1925-1933,9.基金项目
青海省重大科技专项(2021-SF-A7-2)Qinghai Major Science and Technology Project(2021-SF-A7-2) （2021-SF-A7-2）
