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无人机集群编队控制方法研究综述

吴杰宏 李丹阳

无线电通信技术2023,Vol.49Issue(4):589-596,8.
无线电通信技术2023,Vol.49Issue(4):589-596,8.DOI:10.3969/j.issn.1003-3114.2023.04.001

无人机集群编队控制方法研究综述

A Review of UAV Cluster Formation Control Methods

吴杰宏 1李丹阳1

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学 计算机学院,辽宁 沈阳 110136
  • 折叠

摘要

关键词

无人机集群/编队控制方法/深度强化学习/群智算法/路径规划

Key words

UAV cluster/formation control methods/deep reinforcement learning/swarm intelligence algorithms/path planning

分类

航空航天

引用本文复制引用

吴杰宏,李丹阳..无人机集群编队控制方法研究综述[J].无线电通信技术,2023,49(4):589-596,8.

基金项目

国防基础科研项目(JH2021010)National Defense Basic Research Project(JH2021010) (JH2021010)

无线电通信技术

OA北大核心

1003-3114

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