无人机集群编队控制方法研究综述OA
A Review of UAV Cluster Formation Control Methods
随着无人机技术的进一步发展,多无人机编队飞行的研究也受到了越来越多的关注.无人机相互配合组成编队群,可以充分发挥单个无人机所不具备的优势,更能胜任复杂、多任务场景下的工作.对无人机集群编队控制方法进行分类,分为传统控制法、群体智能算法、深度强化学习算法;对各类方法进行分析,着重归纳讨论了领导者-跟随者方法、人工势场法、运动学控制方法、蚁群优化算法、粒子群优化算法、人工蜂群算法、深度 Q 网络算法、深度确定性策略梯度算法、多智能体深度确定性策略梯度…查看全部>>
吴杰宏;李丹阳
沈阳航空航天大学 计算机学院,辽宁 沈阳 110136沈阳航空航天大学 计算机学院,辽宁 沈阳 110136
无人机集群编队控制方法深度强化学习群智算法路径规划
UAV clusterformation control methodsdeep reinforcement learningswarm intelligence algorithmspath planning
《无线电通信技术》 2023 (4)
589-596,8
国防基础科研项目(JH2021010)National Defense Basic Research Project(JH2021010)
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