无线电通信技术2023，Vol.49Issue(4)：589-596,8.DOI:10.3969/j.issn.1003-3114.2023.04.001
无人机集群编队控制方法研究综述
A Review of UAV Cluster Formation Control Methods
摘要
关键词
无人机集群/编队控制方法/深度强化学习/群智算法/路径规划Key words
UAV cluster/formation control methods/deep reinforcement learning/swarm intelligence algorithms/path planning分类
航空航天引用本文复制引用
吴杰宏,李丹阳..无人机集群编队控制方法研究综述[J].无线电通信技术,2023,49(4):589-596,8.基金项目
国防基础科研项目(JH2021010)National Defense Basic Research Project(JH2021010) （JH2021010）
