西安科技大学学报2023，Vol.43Issue(4)：779-786,8.DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2023.0415
护盾式智能掘进系统截割机器人截割能力研究
Cutting ability of cutting robot in shield intelligent tunneling system
摘要
关键词
护盾式智能掘进系统/截割机器人/运动学分析/截割能力Key words
shield intelligent tunneling system/cutting robot/kinematic analysis/cutting ability分类
矿业与冶金引用本文复制引用
薛力猛,马宏伟,王川伟,张恒..护盾式智能掘进系统截割机器人截割能力研究[J].西安科技大学学报,2023,43(4):779-786,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51975468,52174150) （51975468,52174150）
陕西省教育厅专项计划项目(22JC051) （22JC051）
