现代电子技术2023，Vol.46Issue(16)：165-169,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.16.029
改进人工势场算法在智能体规避辐射源问题中的应用
Application of improved artificial potential field algorithm to agent evasion of radiation source
摘要
关键词
智能体/人工势场避障算法/辐射规避/Python/A*算法/路径规划/风险度评估Key words
agent/obstacle avoidance algorithm/radiation avoidance/Python/A* algorithm/path planning/risk assessment分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭睿杨,黄向荣,李向阳,徐正华..改进人工势场算法在智能体规避辐射源问题中的应用[J].现代电子技术,2023,46(16):165-169,5.基金项目
国防科工局"十三五"技术基础科研项目(JSZL2017403B008) （JSZL2017403B008）
国防科工局"十三五"技术基础科研项目(JSZL2018403B001) （JSZL2018403B001）
