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切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制

王靖瑶 李依格 曾建平

厦门大学学报(自然科学版)2023,Vol.62Issue(4):598-604,7.
厦门大学学报(自然科学版)2023,Vol.62Issue(4):598-604,7.DOI:10.6043/j.issn.0438-0479.202106011

切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制

Leader-following consensus control of multi-agent systems with switching topology:an adaptive approach

王靖瑶 1李依格 1曾建平1

作者信息

  • 1. 厦门大学航空航天学院,福建 厦门 361102
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/马尔科夫随机切换拓扑/完全分布式一致性算法/编队控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王靖瑶,李依格,曾建平..切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制[J].厦门大学学报(自然科学版),2023,62(4):598-604,7.

基金项目

国家自然科学基金(61803319) (61803319)

福建省自然科学基金(2019J05021) (2019J05021)

厦门市重大科技项目(3502Z20201015) (3502Z20201015)

厦门大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

0438-0479

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