厦门大学学报(自然科学版)2023,Vol.62Issue(4):598-604,7.DOI:10.6043/j.issn.0438-0479.202106011
切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制
Leader-following consensus control of multi-agent systems with switching topology:an adaptive approach
摘要
关键词
多智能体系统/马尔科夫随机切换拓扑/完全分布式一致性算法/编队控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王靖瑶,李依格,曾建平..切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制[J].厦门大学学报(自然科学版),2023,62(4):598-604,7.基金项目
国家自然科学基金(61803319) (61803319)
福建省自然科学基金(2019J05021) (2019J05021)
厦门市重大科技项目(3502Z20201015) (3502Z20201015)