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绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状

谭晨羽许朋李平喻洪流

信息与控制2023，Vol.52Issue(3)：277-291,15.

信息与控制2023，Vol.52Issue(3)：277-291,15.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2033

Current Research on Modeling and Control Methods for Cable-driven Flexible Manipulator

谭晨羽 ¹许朋 ¹李平 ¹喻洪流¹

作者信息

1. 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093||上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093||民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093
折叠

连续型机器人/柔性机械臂/绳线驱动/建模方法/运动控制

continuous robots/flexible manipulator/cable-driven/modelling method/motion control

通用工业技术

谭晨羽,许朋,李平,喻洪流..绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状[J].信息与控制,2023,52(3):277-291,15.

国家重点研发计划(2022YFC3601400) （2022YFC3601400）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

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