信息与控制2023，Vol.52Issue(3)：292-301,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2100
具有谐波减速器的机器人关节建模与动力学参数辨识
Modelling and Dynamics Parameter Identification of Robot Joints with Harmonic Reducers
摘要
关键词
串联机器人/关节模型/参数辨识/谐波减速器/最小二乘法Key words
serial robot/joint model/parameter identification/harmonic reducer/least square method分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张一楠,丁建完..具有谐波减速器的机器人关节建模与动力学参数辨识[J].信息与控制,2023,52(3):292-301,10.基金项目
国家重点研发计划(2019YFB1706501) （2019YFB1706501）
