信息与控制2023，Vol.52Issue(3)：326-333,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2139
具有输入死区与扰动的四旋翼无人机自抗扰控制
ADRC Control of the Quadrotor UAV with Input Dead Zone and Disturbances
摘要
关键词
四旋翼无人机/输入死区/扰动/自抗扰控制/动态面控制Key words
quadrotor unmanned aerial vehicle(UAV)/input dead zone/disturbance/active disturbance rejection controller(ADRC)/dynamic surface control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈超,段纳,徐止政..具有输入死区与扰动的四旋翼无人机自抗扰控制[J].信息与控制,2023,52(3):326-333,8.基金项目
国家自然科学基金(62173166) （62173166）
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB510047) （20KJB510047）
徐州市基础研究计划项目(KC22053) （KC22053）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX20_0904) （SJCX20_0904）
