信息与控制2023，Vol.52Issue(3)：334-342,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2233
基于偏差矩阵的3D SLAM位姿图优化算法
Deviation Matrix Based for 3D SLAM Pose Graph Optimization
摘要
关键词
位姿图优化/3D SLAM/噪声/偏差矩阵/线性最小二乘Key words
pose graph optimization(PGO)/3D SLAM/niose/deviation matrix/linear least square分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王苗苗,魏国亮,蔡洁,栾小珍..基于偏差矩阵的3D SLAM位姿图优化算法[J].信息与控制,2023,52(3):334-342,9.基金项目
上海市"科技创新行动计划"国内科技合作项目(20015801100) （20015801100）
