信息与控制2023，Vol.52Issue(3)：360-368,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2193
机器人系统的加权快速终端滑模主动容错控制
Weighted Fast Terminal Sliding Mode Active Fault-tolerant Control for Robotic System
摘要
关键词
非线性机器人系统/执行器故障/观测器/加权快速终端滑模/容错控制Key words
nonlinear robotic system/actuator fault/observer/weighted fast terminal sliding mode/fault-tolerant control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵扬,刘霞..机器人系统的加权快速终端滑模主动容错控制[J].信息与控制,2023,52(3):360-368,9.基金项目
国家自然科学基金(61973257) （61973257）
四川省自然科学基金(2023NSFSC0510) （2023NSFSC0510）
