信息与控制2023，Vol.52Issue(3)：369-381,13.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2227
基于环境风险的自动驾驶局部路径规划算法
Local Path Planning Algorithm for Autonomous Driving Based on Environmental Risk
摘要
关键词
路径规划/速度规划/行车风险/代价函数Key words
path planning/speed planning/driving risk/cost function分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏卫星,赵晓雯,温永刚,刘芳..基于环境风险的自动驾驶局部路径规划算法[J].信息与控制,2023,52(3):369-381,13.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501800) （2021YFB2501800）
天津市研究生科研创新项目(2021YJSO2S18) （2021YJSO2S18）
天津市科技计划项目(21YDTPJC00130) （21YDTPJC00130）
