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计及电池SOC的输电封网机器人速度优化控制研究

马利群 刘哲 龚自涛 范学军 AHMAD Waseem 张纯江

燕山大学学报2023，Vol.47Issue(4)：329-336,8.
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燕山大学学报2023，Vol.47Issue(4)：329-336,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2023.04.006

计及电池SOC的输电封网机器人速度优化控制研究

Research on speed optimization control of power transmission-line considering battery SOC

马利群 1刘哲 2龚自涛 3范学军 3AHMAD Waseem 4张纯江4

作者信息

  • 1. 邯郸欣和电力建设有限公司,河北 邯郸 056004
  • 2. 国网河北省电力有限公司,河北 石家庄 050021
  • 3. 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司,河北 邯郸 056004
  • 4. 燕山大学 电气工程学院,河北 秦皇岛 066004
  • 折叠

摘要

关键词

封网机器人/蓄电池/直流电机控制/荷电状态

Key words

transmission-line blocking robot/rechargeable battery/DC motor control/SOC

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马利群,刘哲,龚自涛,范学军,AHMAD Waseem,张纯江..计及电池SOC的输电封网机器人速度优化控制研究[J].燕山大学学报,2023,47(4):329-336,8.

基金项目

河北省自然科学基金重点资助项目(E2018203152) （E2018203152）

燕山大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-791X

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