液压与气动2023，Vol.47Issue(7)：100-105,6.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.07.012
苹果采摘机器人手部结构设计与分析
Design and Analysis of Hand Structure for Apple Picking Robot
摘要
关键词
果实采摘/机械手/气压驱动/ADAMS仿真Key words
fruit harvest/manipulator/pneumatic actuation/ADAMS simulation分类
机械制造引用本文复制引用
郑华栋,王宏,张洲,王才东..苹果采摘机器人手部结构设计与分析[J].液压与气动,2023,47(7):100-105,6.基金项目
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102220101,222102220074) （科技攻关）
河南省高校科技创新人才支持计划项目(22HASTIT023) （22HASTIT023）
河南省科技攻关项目(212102210067) （212102210067）
