自动化学报2023，Vol.49Issue(7)：1483-1497,15.DOI:10.16383/j.aas.c220065
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
B-IHCA*,a Bargaining Game Based Multi-agent Path Finding Algorithm
摘要
关键词
多机器人/路径规划/讨价还价博弈/解耦/协作Key words
Multi-agent/path finding/bargaining game/decoupling/cooperation引用本文复制引用
张凯翔,毛剑琳,向凤红,宣志玮..基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法[J].自动化学报,2023,49(7):1483-1497,15.基金项目
云南省重点研发计划项目(202002AC080001),国家自然科学基金(62263017)资助Supported by Provincial Major Research Program of Yunnan(202002AC080001)and National Natural Science Foundation of China(62263017) （202002AC080001）
