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基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法

万琴李智李伊康葛柱王耀南吴迪

自动化学报2023，Vol.49Issue(7)：1558-1572,15.

自动化学报2023，Vol.49Issue(7)：1558-1572,15.DOI:10.16383/j.aas.c220344

基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法

Target Following Method of Mobile Robot Based on Improved YOLOX

万琴 ¹李智 ²李伊康 ²葛柱 ²王耀南 ³吴迪²

作者信息

1. 湖南工程学院电气与信息工程学院湘潭 411104||湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心长沙 410082
2. 湖南工程学院电气与信息工程学院湘潭 411104
3. 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心长沙 410082||湖南大学电气与信息工程学院长沙 410082
折叠

摘要

关键词

移动机器人/YOLOX/重识别/目标跟随

Key words

Mobile robot/YOLOX/re-id/target following

引用本文复制引用

万琴,李智,李伊康,葛柱,王耀南,吴迪..基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法[J].自动化学报,2023,49(7):1558-1572,15.

基金项目

国家自然科学基金(62006075),湖南省自然科学杰出青年基金(2021JJ10002),湖南省重点研发计划(2021GK2024),湖南省教育厅重点项目(21A0460),湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4246,2022JJ30198)资助Supported by National Natural Science Foundation of China(62006075),Foundation Project for Distinguished Young Schol-ars of Hunan Province(2021JJ10002),Key Research and Devel-opment Projects of Hunan Province(2021GK2024),Key Projects of Hunan Provincial Department of Education(21A0460),and General Project of Hunan Natural Science Foundation(2020JJ 4246,2022JJ30198) （62006075）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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