中国计量大学学报2023，Vol.34Issue(2)：216-223,8.DOI:10.3969/j.issn.2096-2835.2023.02.008
机械臂接触力跟踪自适应变导纳控制方法
Adaptive variable admittance control method for robot manipulator contact force tracking
摘要
关键词
变导纳控制/自适应优化/力跟踪/环境参数估计/机械臂Key words
variable admittance control/adaptive optimization/force tracking/environmental parameter estimation/robot manipulator分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金锋扬,秦菲菲,郭振武,王斌锐..机械臂接触力跟踪自适应变导纳控制方法[J].中国计量大学学报,2023,34(2):216-223,8.基金项目
浙江省重点研发计划项目(No.2021C01069) （No.2021C01069）
