中国机械工程2023，Vol.34Issue(14)：1723-1728,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.14.009
曲线焊缝的机器人焊接轨迹规划与高频控制
Robot Welding Trajectory Planning and High Frequency Control for Curved Seams
摘要
关键词
焊接机器人/轨迹规划/插补/B样条曲线/外部引导运动Key words
welding robot/trajectory planning/interpolation/B-spline curve/external guided motion(EGM)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴超群,赵松,雷艇..曲线焊缝的机器人焊接轨迹规划与高频控制[J].中国机械工程,2023,34(14):1723-1728,6.基金项目
国家自然科学基金(52275506) （52275506）
中国博士后科学基金(2021M702542) （2021M702542）
武汉理工大学技术转移荆门中心产业基金(WHUTJMZX-2022JJ-10). （WHUTJMZX-2022JJ-10）
